Об истории фирмы «Форжас Таурус СА» в городе Порту-Алегри, основанной в 1889 году, мало что известно. Начиная с 1920-х годов «Таурус» освоил производство охотничьих ружей, а несколько позднее приобрел лицензию компании «Арми Беретта СпА» на выпуск пистолета «беретта», модель 92 (известного как «таурус» ПТ-99), и на другое оружие этой фирмы.