Офицер испанской армии подполковник Венансьо Лопес де Себальос-и-Агирре, граф Кампо-Гиро, начал работу над конструкцией автоматического пистолета примерно в 1900 году. Первые опытные образцы подверглись полевым испытаниям в 1904 году, поэтому этот пистолет чаще всего называют «моделью 1904 года». Запирание канала ствола в этой модели осуществлялось при помощи расположенного под стволом клина, перемещающегося в горизонтальной плоскости по специальному пазу рамки. Магазин располагался в рукоятке оружия, а капсюль разбивался ударом открытого курка.
Каким был калибр первых моделей, с уверенностью сказать нельзя. Есть сведения, что один из уцелевших после испытаний образцов имел калибр 7,65 мм и, вероятно, был рассчитан на патроны 7,65 мм «парабеллум» или 7,8 мм «бергман» № 5 (пуля которого, несмотря на обозначение «7,8», имела диаметр 7,65 мм). Сам Себальос-и-Агирре упоминал о патроне 9 мм «кампо-гиро», который на самом деле был аналогичен девятимиллиметровому патрону «бергман-(байярд)», переименованному с появлением пистолета «астра» модели 1921 года в 9-мм «ларго».

Campo-Giro M1910, M1912

Улучшенный вариант пистолета «кампо-гиро», разработанный под патрон 9 мм «бергман», появился в 1910 году. Некоторые изменения были внесены в конструкцию рамки, благодаря чему пистолет стало удобнее удерживать в руке. 25 единиц модели 1910 года были сделаны в Овьедо в 1911 году; их разносторонние испытания выявили необходимость некоторой доработки, и в сентябре 1912 года усовершенствованный пистолет был официально одобрен и рекомендован к производству. В ноябре были заказаны первые 500 штук, однако работы над усовершенствованием конструкции этого оружия, имевшие целью сделать его безотказным, привели к появлению упрощенной модификации, в которой разработчики отказались от сцепленного затвора с запирающим клином в пользу свободного затвора. При этом движение затвора-кожуха вперед обеспечивалось исключительно за счет мощной возвратной пружины, а в рамке был предусмотрен дополнительный амортизатор, поглощавший часть энергии удара при отдаче и снижавший износ оружия.

Campo-Giro M1913

Модель «кампо-гиро» 1913 года со свободным затвором была одобрена для использования в армии 5 января 1914 года. Она имела семизарядный магазин, который помещался в рукоятке, при том что еще один патрон мог в это время находиться в патроннике.

Фирма «Эсперанса и Унсета» выпустила около 1000 пистолетов «кампо-гиро» образца 1913 года.

Campo-Giro M1913/16

Эту слегка модифицированную модель 1913 года, принятую на вооружение в 1916 году, легко опознать по расположению защелки магазина, которая переместилась со своего прежнего места за предохранительной скобой к торцу рукоятки. Внутреннее устройство пистолета было изменено таким образом, что флажковый предохранитель можно было включить как при взведенном, так и при спущенном курке, тогда как в предыдущих моделях он включался только при постановке курка на полувзвод. Внешне «кампо-гиро» нового образца отличался еще и тем, что щечки рукоятки удерживались в нем двумя винтами вместо одного. В 1916-1919 гг. испанская армия получила 13 000 пистолетов образца 1913-1916 гг., и еще около пятисот штук было продано частным лицам. К 1918 году, когда под конец производства начали поступать многочисленные жалобы на то, что рамка пистолета не выдерживает нагрузок, Агирре уже три года как умер, и иметь дело с этой проблемой пришлось фирме «Эсперанса и Унсета». «Кампо-гиро» был в срочном порядке усовершенствован, в результате чего появился новый пистолет «астра-400» (см.). После 1921 года эта модель была принята на вооружение испанской армией вместо «кампо-гиро».