Клеймо с этим названием встречалось сначала на пистолетах фирмы «Эсперанса и Унсета» и сохранилось на пистолетах производства «Унсета и К°». Впоследствии, как и многие другие испанские оружейники, Унсета ввел название своей торговой марки «астра» (звезда) в зарегистрированное название фирмы, которая называется теперь «Акционерная компания «Астра-Унсета».

Хуан Эсперанса и Педро Унсета начали торговые операции с оружием в Эйбаре в 1908 году. В 1913 году их предприятие переместилось в Гернику и стало называться «Эсперанса и К°». Торговая марка «астра» была зарегистрирована в 1914 году, а в 1926-м фирма получила название «Унсета и KV°».

В 1913 году «Эсперанса и К°» начала производство модели «кампо-гиро» для испанской армии, а в 1918 году модифицировала ее. Так появилась «модель 1921», которая поступила на рынок под коммерческим наименованием «астра-400». Впоследствии на ее основе была создана целая серия аналогичных пистолетов, которые отличались друг от друга весьма незначительно. Название «астра» носили и другие модели, производство которых продолжается и по сегодняшний день, так как Унсета оказался одним из четырех производителей ручного оружия, которым удалось получить разрешение на возобновление производства после окончания гражданской войны.