Пистолет ПСМ (Пистолет Самозарядный Малогабаритный) разработан в 1970-х годах как оружие самообороны высшего командного состава армии, МВД и КГБ. Пистолет построен по схеме со свободным затвором, имеет УСМ двойного действия и предохранитель, расположенный на правой стороне затвора. Для стрельбы используются специально разработанные патроны с заостренной пулей и гильзой бутылочной формы.

ПСМ – один из самых плоских пистолетов в мире.