Бесшумный пистолет С-4 (С-4М после модернизации) был разработан в семидесятых годах ХХ века в развитие темы бесшумного пистолета МСП. Пистолет С-4 унаследовал от МСП концепцию неасамозарядного оружия с откидным блоком из двух вертикально спаренных стволов, стреляющего специальными бесшумными патронами калибра 7.62мм ПЗ / ПЗА / ПЗАМ. Эти патроны при той же пуле что патрон СП-3 для пистолета МСП имели значительно увеличенную и усиленную гильзу длиной 63мм, что позволило увеличить мощность и эффективную дальность нового оружия при сохранении практически полной бесшумности стрельбы. Еще одним отличием, помимо увеличения размеров оружия, стало изменение в механизме взведения скрытых курков – в С-4 курки взводятся автоматически при открытии блока стволов для перезарядки. Патроны для ускорения заряжания и разряжания снаряжаются по два в специальные обоймы.