В 1924 г. С. А. Прилуцкий предложил пистолет, спроектированный, как и пистолет Коровина, под патрон Браунинга калибра 7,65 мм. Заказ на изготовление 10 пистолетов Прилуцкого был дан в декабре 1925 г. Пистолеты Прилуцкого были изготовлены в апреле 1928 г. и высланы в войсковые части на испытания. Пистолет был основан на принципе отдачи свободного затвора. Ударный механизм куркового типа. Пластинчатая боевая пружина расположена в задней части рукоятки. Возвратная пружина размещена под стволом, в передней части рамки. Питание патронами осуществляется из однорядного коробчатого магазина на 9 патронов. Выбрасыватель и целик совмещены и являются одной деталью. Отражение стреляной гильзы производится с помощью жесткого отражателя, закрепленного на рамке.

7 июля 1928 г. Артиллерийский комитет рассмотрел результаты испытаний пистолетов Коровина и Прилуцкого, проводившихся параллельно с испытаниями пистолета Вальтера. По конструкции наиболее простым оказался пистолет Прилуцкого, состоявший из 31 детали, в то время как пистолеты Вальтера и Коровина состояли соответственно из 51 и 56 деталей. Системе Прилуцкого было также отдано предпочтение в отношении удобства и простоты разборки и сборки. При испытании пистолетов на безотказность стрельбы у пистолета Прилуцкого на 270 выстрелов было 9 задержек, у пистолета Вальтера – 17 задержек, у пистолета Коровина – на 110 выстрелов 9 задержек. По кучности боя пистолеты Коровина и Прилуцкого были равноценны и превосходили пистолет Вальтера.

Подводя итоги испытаниям, Артиллерийский комитет отдал предпочтение пистолету Прилуцкого, однако в представленном виде признал его непригодным для принятия на вооружение. В числе недостатков пистолета Прилуцкого отмечалось отражение гильз в лицо стрелку, трудность извлечения магазина из пистолета, хрупкость флажка оси экстрактора и порезы пальцев при разборке. Прилуцкoму было предложено ликвидировать указанные недостатки, после чего решено было заказать 500 пистолетов его системы. В дальнейшем при проектировании пистолетов Артиллерийский комитет предложил разрабатывать их под патрон Маузера калибра 7,63 мм, имея в виду, что этот патрон будет также приемлем и к пистолету-пулемету. В целях согласования калибра этого патрона со штатным винтовочным патроном для применения единого поверочного инструмента при изготовлении такого патрона и оружия калибр был уменьшен до 7,62 мм. В 1929 г. конструкторы Коровин и Прилуцкий переделали свои пистолеты под этот калибр.